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鑿巖臺車應(yīng)實現(xiàn)下列運動：臺車進入和退出工作面，即行走運動；在斷 面任何位置以任意角度鉆眼，即推進器變位和鉆臂的變幅運動；鑿巖機沿鉆孔軸 線前進和后退，即推進運動。

下面以 CTH10-2F 型鑿巖臺車為例說明其運動過程。

(1)行走運動：利用其結(jié)構(gòu)上有的行走機構(gòu)實現(xiàn)臺車進入和退出工作面。

(2)推進器變位：在擺角油缸的作用下，可實現(xiàn)推進器的水平擺動，通過俯仰油缸可實現(xiàn) 推進器的俯仰運動，以鉆鑿不同方向的炮眼。鉆臂變幅：為鉆鑿不同位置的炮眼， 鉆臂應(yīng)能實現(xiàn)升降、擺動和旋轉(zhuǎn)等變幅運動。擺臂油缸可使鉆臂擺動；鉆臂油缸 可使鉆臂升降；由擺線馬達(dá)-棘輪組成的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可使鉆臂繞自身軸線旋轉(zhuǎn) 360 °,使其能用很小的角度鉆鑿巷道不同位置的巖孔。

(3)推進運動：臺車的推進器 為液壓缸-鋼絲繩式。推進油缸的兩端都裝有導(dǎo)繩輪。鋼絲繩一端固定在導(dǎo)軌上， 另一端繞過導(dǎo)繩輪固定在托盤上，調(diào)節(jié)裝置可控制鋼絲繩的張緊程度。由于活塞 桿固定在導(dǎo)軌上，工作時，缸體移動，即會牽引鋼絲繩帶動鑿巖機沿導(dǎo)軌進退。